ムトーエンジニアリング(MUTOH)
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ロータリーエンコーダの主な仕様
| 機種名 | 角度用 | 表示付 | |
| A | NH | ULR-600P ULR-1000P | |
| 軸内径 | φ12 | φ36 | φ20 |
| パルス数 | 2160 5400 | 10800 | 600 1000 表示機能はULR-600/1000を参照 |
| 電源電圧 | DC4.5〜13V | DC10〜26.5V | |
| 消費電流 | 60mA以下 | 150mA以下 | |
| 出力信号相 | A、B相 | ||
| 出力方式 | 電圧出力 (コンプリメンタリ出力) | 電圧出力 プルアップ抵抗2.2KΩ | オープンコレクタ |
| 出力容量 | 残留電圧0.7V以下 シンク電流30mA以下 | 残留電圧0.5V以下（10mA時） シンク電流20mA以下 | |
| 出力耐圧 | - | 30V | |
| 出力位相差 | 90°±45° | ||
| 許容回転数 | 200min-1 | 3000min-1 ※1 | 700min-1 |
| 起動トルク | 50×10-3N・m | 40×10-3N・m | 24×10-3N・m |
| 慣性モーメント | 100gcm2 | 1.71Kgcm2 | 120gcm2 |
| 許容軸荷重 ラジアル | 19.6N（2kg） | 9.8N（1kg） | 29.4N（3kg） |
| 許容軸荷重スラスト | 39.2N（4kg） | 4.9N（0.5kg） | 19.6N（2kg） |
| 使用周囲温度 | 0〜45℃ | 0〜60℃ | 0〜45℃ |
| 使用周囲湿度 | RH35〜90%(結露無きこと) | ||
| 保存周囲温度 | -20〜80℃ | ||
| 耐振動 | 39.2m/s2 (4G)で30分 | 55Hz複振幅1.5mm XYZ方向各2時間 | 49m/s2 (5G) |
| 耐衝撃 | 耐久490m/s2 (約50G) | 294m/s2 (30G) | |
| 保護構造 | IP-50 | ||
| 質量 | 400g | 520g | 220g |
| 伝送距離 | 15m以下 | ||
| 出力ケーブル | 2mφ5.3 （DIN8Pコネクタ付き） | 2mφ4.2 （DIN8Pコネクタ付き） | 2mφ3 （先端未処理） |
| オプション | ー | TC-1 | |
| RoHS指令 | 対応 | 対応 | 対応 |
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