ムトーエンジニアリング(MUTOH)
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ロータリーエンコーダ
(測長用/角度用)
●軸にそのまま装着できる中空軸形状。
シャフトエンコーダのようにカップリングの必要もなく、装置にフィットした形で取り付けられ、軸回転を高精度に読み取ります。
●測長用、角度用に多彩なラインアップを用意。
測長用は機械の回転軸に合わせて、大・中・小・超小型の6種類を用意。角度用には60進法で30秒/1分/5分の高分解能を備えた3機種を用意しています。
●取り付けが簡単で堅牢な設計。
中空軸の採用でスペースを取らず、コンパクトなシステム設計が可能です。また外部のほこりを寄せつけない堅牢なケーシングで保護され、過酷な環境にも耐えられる設計。あらゆる用途に幅広くお使いいただけます。ロータリーエンコーダの主な仕様
| 機種名 | 測長用 | ||||||||
| UN | MH | S | NS | C | NB | O | |||
| 軸内径 | φ8 | φ10 | φ23 (+0.15/+0.10) | φ30 | φ35 (+0.15/+0.10) | φ40 (+0.02/0) | φ23 | ||
| パルス数 | 50 100 125 360 1000 2000 | 100 200 250 300 360 400 500 600 | 800 1000 1024 1200 1500 1800 2000 | 100 125 150 400 500 600 | 180 200 360 400 500 600 1000 | 1800 2000 4000 5000 5400 9000 | 100 125 150 400 500 600 | 150 200 500 | 100 125 150 400 500 600 |
| 電源 | DC4.5〜13V (24Vオプション) | DC4.5〜13V | DC4.5〜13V (24Vオプション) | DC4.5〜13V | DC4.5〜13V | DC4.5〜13V | |||
| 消費電流 | 50mA以下 | 60mA以下 | |||||||
| 出力信号相 | A、B、Z相 | A、B相 | |||||||
| 出力形態 | オープンコレクタ | 電圧出力 プルアップ抵抗2kΩ | 電圧出力 プルアップ抵抗2.2kΩ(オープンコレクタ出力/オプション)(ラインドライバ出力/オプション) | 電圧出力 プルアップ抵抗2kΩ | オープンコレクタ | 電圧出力 プルアップ抵抗2kΩ | |||
| 出力容量 | 残留電圧 0.7V以下 シンク電流 30mA以下 | 残留電圧 0.5V以下 (10mA時) シンク電流 20mA以下 | 残留電圧 0.7V以下 シンク電流30mA以下 | 残留電圧 0.7V以下 シンク電流20mA以下 | 残留電圧 0.7V以下 シンク電流30mA以下 | 残留電圧 0.5V以下 シンク電流 20mA以下 | 残留電圧 0.7V以下 シンク電流 30mA以下 | ||
| 出力耐圧 | 30V | - | 30V | - | |||||
| 出力位相差 | 90°±45° | ||||||||
| 許容回転数 | 3000min-1 ※1 | 6000min-1 ※1 | 700min-1 | 3000min-1 ※1 | 700min-1 | 3000min-1 ※1 | 700min-1 | ||
| 起動トルク | 5×10-3 N・m | 50 ×10-3 N・m | 20 ×10-3 N・m | 80 ×10-3 N・m | 50 ×10-3 N・m | 250 ×10-3 N・m | |||
| 慣性モーメント | 4 gcm2 | 18 gcm2 | 255 gcm2 | 560 gcm2 | 1.2 kgcm2 | 1.8 kgcm2 | 245 gcm2 | ||
| 許容軸荷重 ラジアル | 9.8N (1kg) | 19.6N (2kg) | 14.7N (1.5kg) | 9.8N (1kg) | 19.6N (2kg) | 9.8N (1kg) | |||
| 許容軸荷重スラスト | 9.8N (1kg) | 9.8N (1kg) | 4.9N (0.5kg) | 9.8N (1kg) | 9.8N (1kg) | 4.9N (0.5kg) | 9.8N (1kg) | 4.9N (0.5kg) | 9.8N |
| 使用温度範囲 | 0〜45℃ | -10〜70℃ | 0〜45℃ | 0〜60℃ | 0〜45℃ | 0〜60℃ | 0〜45℃ | ||
| 使用湿度範囲 | RH35〜90%(結露無きこと) | ||||||||
| 保存温度範囲 | -20〜80℃ | ||||||||
| 耐振動 | 39.2m/s2 (4G)で30分 | 55Hz 複振幅 1.5mm XYZ方向 各2時間 | 39.2m/s2 (4G)で30分 | 55Hz複振幅1.5mm XYZ方向 各2時間 | 39.2m/s2 (4G)で30分 | ||||
| 耐衝撃 | 耐久490m/s2 (50G) | 耐久500m/s2 | 耐久 490m/s2 (50G) | ||||||
| 保護構造 | IP-50 | IP-64 | |||||||
| 質量(ケーブル含む) | 70g | 150g | 400g | 320g | 600g | 500g | |||
| 伝送距離 | 15m以下 | ||||||||
| 出力ケーブル | 2mφ3 (先端未処理) | 2mφ4.2 (DIN8Pコネクタ付き) | 2mφ5.3 (DIN8Pコネクタ付き) | 2mφ4.2(DIN8Pコネクタ付き) | 2mφ5.3 (DIN8Pコネクタ付き) | 2mφ4.2 (DIN8Pコネクタ付き) | 2mφ5.3 (DIN8Pコネクタ付き) | ||
| オプション | TC-1 | ー | |||||||
| RoHS指令 | 対応 | 対応 | 対応 | 対応 | 対応 | 対応 | 対応 | ||
| ※1 機械的数値となります。応答周波数はUNは50kHz、MH/NS/NB/NHは100kHzとなります。 |
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