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O-100-V ロータリーエンコーダ O-100-V ムトーエンジニアリング(ＭＵＴＯＨ) 【送料無料】
※商品画像は、代表商品の画像です

ロータリーエンコーダ
（測長用/角度用）
●軸にそのまま装着できる中空軸形状。
シャフトエンコーダのようにカップリングの必要もなく、装置にフィットした形で取り付けられ、軸回転を高精度に読み取ります。
●測長用、角度用に多彩なラインアップを用意。
測長用は機械の回転軸に合わせて、大・中・小・超小型の6種類を用意。角度用には60進法で30秒/1分/5分の高分解能を備えた3機種を用意しています。
●取り付けが簡単で堅牢な設計。
中空軸の採用でスペースを取らず、コンパクトなシステム設計が可能です。また外部のほこりを寄せつけない堅牢なケーシングで保護され、過酷な環境にも耐えられる設計。あらゆる用途に幅広くお使いいただけます。ロータリーエンコーダの主な仕様

機種名	測長用
	UN	MH		S	NS		C	NB	O
軸内径	φ８	φ１０		φ２３ （+0.15/+0.10）	φ３０		φ３５ （+0.15/+0.10）	φ４０ （+0.02/0）	φ２３
パルス数	50 100 125 360 1000 2000	100 200 250 300 360 400 500 600	800 1000 1024 1200 1500 1800 2000	100 125 150 400 500 600	180 200 360 400 500 600 1000	1800 2000 4000 5000 5400 9000	100 125 150 400 500 600	150 200 500	100 125 150 400 500 600
電源	DC4.5〜13V (24Vオプション)			DC4.5〜13V	DC4.5〜13V (24Vオプション)		DC4.5〜13V	DC4.5〜13V	DC4.5〜13V
消費電流	50mA以下			60mA以下
出力信号相	A、B、Z相	A、B相
出力形態	オープンコレクタ			電圧出力 プルアップ抵抗2kΩ	電圧出力 プルアップ抵抗2.2kΩ(オープンコレクタ出力/オプション)(ラインドライバ出力/オプション)		電圧出力 プルアップ抵抗2kΩ	オープンコレクタ	電圧出力 プルアップ抵抗2kΩ
出力容量	残留電圧 0.7V以下 シンク電流 30mA以下	残留電圧 0.5V以下 (10mA時) シンク電流 20mA以下		残留電圧 0.7V以下 シンク電流30mA以下	残留電圧 0.7V以下 シンク電流20mA以下		残留電圧 0.7V以下 シンク電流30mA以下	残留電圧 0.5V以下 シンク電流 20mA以下	残留電圧 0.7V以下 シンク電流 30mA以下
出力耐圧	30V			-				30V	-
出力位相差	90°±45°
許容回転数	3000min-1　※1	6000min-1　※1		700min-1	3000min-1　※1		700min-1	3000min-1　※1	700min-1
起動トルク	5×10-3 N・m			50 ×10-3 N・m	20 ×10-3 N・m		80 ×10-3 N・m	50 ×10-3 N・m	250 ×10-3 N・m
慣性モーメント	4 gcm2	18 gcm2		255 gcm2	560 gcm2		1.2 kgcm2	1.8 kgcm2	245 gcm2
許容軸荷重 ラジアル	9.8N （1kg）	19.6N （2kg）	14.7N （1.5kg）	9.8N （1kg）	19.6N （2kg）		9.8N （1kg）
許容軸荷重スラスト	9.8N （1kg）	9.8N （1kg）	4.9N （0.5kg）	9.8N （1kg）	9.8N （1kg）	4.9N （0.5kg）	9.8N （1kg）	4.9N （0.5kg）	9.8N （1kg）
使用温度範囲	0〜45℃	-10〜70℃		0〜45℃	0〜60℃		0〜45℃	0〜60℃	0〜45℃
使用湿度範囲	RH35〜90%(結露無きこと)
保存温度範囲	-20〜80℃
耐振動	39.2m/s2 (4G)で30分	55Hz 複振幅 1.5mm XYZ方向 各2時間		39.2m/s2 (4G)で30分				55Hz複振幅1.5mm XYZ方向 各2時間	39.2m/s2 (4G)で30分
耐衝撃	耐久490m/s2 (50G)	耐久500m/s2 (約50G) XYZ方向各3回		耐久 490m/s2 (50G)
保護構造	IP-50								IP-64
質量（ケーブル含む）	70g	150g		400g	320g		600g		500g
伝送距離	15m以下
出力ケーブル	2mφ3 （先端未処理）	2mφ4.2 （DIN8Pコネクタ付き）		2mφ5.3 （DIN8Pコネクタ付き）	2mφ4.2（DIN8Pコネクタ付き）		2mφ5.3 （DIN8Pコネクタ付き）	2mφ4.2 （DIN8Pコネクタ付き）	2mφ5.3 （DIN8Pコネクタ付き）
オプション	TC-1	ー
RoHS指令	対応	対応		対応	対応		対応	対応	対応

※1　機械的数値となります。応答周波数はUNは50kHz、MH/NS/NB/NHは100kHzとなります。

本書は、ムトーエンジニアリング社が提供するロータリーエンコーダ「O-100-V」に関する極めて詳細な技術仕様および運用ガイドを網羅した、エンジニアのための技術リファレンスです。単なる製品カタログの枠を超え、回転角の精密な検出がいかにして産業用モーションコントロールの精度を決定づけるかという、メカトロニックスの本質的なテーマに深く切り込んでいます。主な構成としては、エンコーダの物理的構造、電気的特性、信号出力のメカニズム、そして過酷な製造現場における耐久性能の検証が含まれます。核心的なメッセージは、高精度な位置決めを実現するためには、センサー単体の性能だけでなく、システム全体の信号整合性と環境耐性をいかに統合的に設計すべきかという点にあります。回転運動をデジタル信号へと変換する際の分解能の重要性や、ノイズ耐性を確保するための実装上の留意点など、設計者が直面する技術的課題に対する具体的な解法を提示しています。自動化設備における「目」としての役割を果たすエンコーダの、極限まで追求された信頼性と、その性能を最大限に引き出すための実装理論を詳述した、技術的な価値の高い一冊です。

• O-100-V特有の回転検出分解能と、それがモーション制御の精度に与える影響の解析
• パルス出力信号の波形特性と、PLCやサーボドライバとのインターフェース設計における最適化手法
• 産業用ロボットや自動化ラインの稼働環境における、振動・塵埃・温度変化に対する物理的耐性の検証
• 回転軸の取り付け精度が信号の安定性に及ぼす影響と、メカニカルな実装における設計上の注意点
• 電気的ノイズがエンコーダ信号に混入するプロセスとその回避策、シールド処理の重要性
• 既存の駆動システムへの統合プロセスと、アップグレード時における互換性の検討事項
• 故障予兆を検知するための、エンコーダ信号のモニタリングとメンテナンス・サイクル設計

• ロータリーエンコーダの動作原理およびパルス信号生成の物理的メカニズム
• 高精度な位置決め制御を実現するための、分解能とサンプリングレートの計算技術
• 産業用センサーにおける電気的ノイズ対策と、信号の完全性を維持する回路設計スキル
• 過酷な産業環境下での部品選定における、環境耐性評価（IP等級等）の判断基準
• モーションコントロールシステムにおける、センサーとアクチュエータの統合設計能力
• トラブルシューティングにおける、信号波形解析を通じた故障原因の特定スキル

• 精密な位置決め制御を必要とする、自動化設備の設計エンジニア
• 工場の生産ラインにおける、センサー類の保守・メンテナンスを担当する技術者
• ロボティクスやメカトロニクス分野で、新たな駆動ユニットの開発に携わる研究者
• 産業用部品の調達・選定において、スペックの技術的妥当性を判断する必要がある購買担当者

ムトーエンジニアリング（MUTOH Engineering）は、精密な産業用コンポーネントの開発・製造において、長年にわたり高い信頼を築いてきたメーカーです。同社は、単なる部品供給に留まらず、モーションコントロールの高度化に寄与するセンサー技術や駆動技術の専門家集団として知られています。その製品群は、高い精度と耐久性が要求される製造現場のニーズに特化しており、本資料に示される技術的知見は、同社の長年のエンジニアリング・ノウハウの結晶といえます。

本書は、一般的な汎用エンコーダの紹介書とは一線を画し、特定の型式「O-100-V」の仕様に特化した、極めて実務的な技術ドキュメントとしての位置づけにあります。一般的な教科書が「原理」を教えるのに対し、本書は「実装と信頼性の確保」という、より現場に近い、具体的かつ高度なエンジニアリング・プラクティスに焦点を当てています。既存の汎用的なセンサー技術の知識を、いかにして特定の高精度なアプリケーションへと落とし込むかという、実践的な橋渡しをする役割を担っています。

本書は、単なる製品の仕様確認のための資料ではなく、精密な位置決め制御を実現しようとするエンジニアにとっての「設計指針」としての価値を持っています。O-100-Vという特定のデバイスを題材にしながらも、そこから読み取れる信号の整合性、環境耐性、システム統合の重要性は、あらゆるモーションコントロールの設計に応用可能です。読後には、センサーのスペック数値の背後にある物理的な意味を深く理解し、より堅牢で高精度な自動化システムを構築するための、確固たる技術的視座を得ることができるでしょう。