A-2160 ロータリーエンコーダ A-2160 ムトーエンジニアリング(MUTOH) 【送料無料】【激安】【セール】
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A-2160 ロータリーエンコーダ A-2160 ムトーエンジニアリング(MUTOH) 【送料無料】
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ロータリーエンコーダの主な仕様
| 機種名 | 角度用 | 表示付 | |
| A | NH | ULR-600P ULR-1000P | |
| 軸内径 | φ12 | φ36 | φ20 |
| パルス数 | 2160 5400 | 10800 | 600 1000 表示機能はULR-600/1000を参照 |
| 電源電圧 | DC4.5〜13V | DC10〜26.5V | |
| 消費電流 | 60mA以下 | 150mA以下 | |
| 出力信号相 | A、B相 | ||
| 出力方式 | 電圧出力 (コンプリメンタリ出力) | 電圧出力 プルアップ抵抗2.2KΩ | オープンコレクタ |
| 出力容量 | 残留電圧0.7V以下 シンク電流30mA以下 | 残留電圧0.5V以下(10mA時) シンク電流20mA以下 | |
| 出力耐圧 | - | 30V | |
| 出力位相差 | 90°±45° | ||
| 許容回転数 | 200min-1 | 3000min-1 ※1 | 700min-1 |
| 起動トルク | 50×10-3N・m | 40×10-3N・m | 24×10-3N・m |
| 慣性モーメント | 100gcm2 | 1.71Kgcm2 | 120gcm2 |
| 許容軸荷重 ラジアル | 19.6N(2kg) | 9.8N(1kg) | 29.4N(3kg) |
| 許容軸荷重スラスト | 39.2N(4kg) | 4.9N(0.5kg) | 19.6N(2kg) |
| 使用周囲温度 | 0〜45℃ | 0〜60℃ | 0〜45℃ |
| 使用周囲湿度 | RH35〜90%(結露無きこと) | ||
| 保存周囲温度 | -20〜80℃ | ||
| 耐振動 | 39.2m/s2 (4G)で30分 | 55Hz複振幅1.5mm XYZ方向各2時間 | 49m/s2 (5G) |
| 耐衝撃 | 耐久490m/s2 (約50G) | 294m/s2 (30G) | |
| 保護構造 | IP-50 | ||
| 質量 | 400g | 520g | 220g |
| 伝送距離 | 15m以下 | ||
| 出力ケーブル | 2mφ5.3 (DIN8Pコネクタ付き) | 2mφ4.2 (DIN8Pコネクタ付き) | 2mφ3 (先端未処理) |
| オプション | ー | TC-1 | |
| RoHS指令 | 対応 | 対応 | 対応 |
本製品「A-2160 ロータリーエンコーダ」は、回転運動を電気的なパルス信号に変換し、その位置、速度、方向を極めて精密に検出するための、産業用オートメーションにおける中核的なデバイスです。本書(本製品の技術的仕様およびその設計思想)の核心的なテーマは、高度な自動化プロセスにおいて不可欠な「極限の分解能」と「過酷な環境下での信頼性」の両立にあります。回転角の微細な変化をいかにしてノイズに埋もれさせることなくデジタルデータへと昇華させるかという、信号処理技術の極致が示されています。また、単なる部品の解説に留まらず、メカトロニクスの根幹を成すフィードバック制御の仕組み、すなわち、物理的な運動がどのようにして電気的な指令へとフィードバックされ、システムの安定性を構築していくのかという、制御工学的な視点からの深い考察が展開されています。特に、パルス列の生成における時間分解能の重要性や、信号の波形歪みが制御ループの安定性に及ぼす影響など、実務に直結する技術的課題についても、その設計思想から読み解くことができます。
- 高分解能なパルス出力による、極めて微細な回転角の検出能力
- 産業用ロボットや工作機械の精密制御に不可欠な応答速度
- 外部ノイズの影響を最小限に抑える高度なシールド技術と信号処理
- 過酷な温度変化や振動に耐えうる堅牢な筐体設計と高い耐久性
- 既存のPLC(プログラマブルロジックコントローラ)やサーボドライバとの容易な統合性
- 回転方向の正確な識別と、連続的な動きの滑らかな追従性
- 故障予兆を検知するための、安定した信号波形の維持機能
- 回転運動をデジタル信号へ変換するエンコーダの動作原理
- パルス列を用いた位置決め制御の基礎理論と実装技術
- 電気的ノイズが信号精度に与える影響とその対策手法
- サーボシステムにおけるフィードバックループの設計と最適化
- 産業用センサーの選定基準と、システムへの組み込みプロセス
- メカトロニクスにおける物理的な動きと電気的な制御の同期手法
- 産業用ロボットや自動化設備の設計・開発に携わるエンジニア
- 工作機械のメンテナンスおよび精度維持を担当する技術者
- PLCやサーボ制御システムのプログラミングを行う制御技術者
- メカトロニクスや精密機器の設計を学ぶ学生や研究者
ムトーエンジニアリング(MUTOH Engineering)は、精密なモーションコントロール技術に強みを持つエンジニアリング企業です。長年にわたり、産業用自動化機器の核心部を支えるセンサーやエンコーダの開発・製造に従事してきました。その技術的専門性は、単なる部品製造に留まらず、高度な制御アルゴリズムやメカニカルな信頼性を統合したソリューションの提供にあります。同社の製品は、精度が要求される製造現場において、信頼の象徴として広く認知されています。
一般的な汎用エンコーダがコストと汎用性を重視しているのに対し、A-2160は特定の高精度制御ニーズに応えるための特化型デバイスとして位置づけられます。安価な磁気式エンコーダと比較して、本製品は光学的な精度や信号の安定性において優位性があり、より厳密な位置決めが求められるクローズドループ制御において、代替困難な役割を果たします。
A-2160 ロータリーエンコーダは、単なる回転検出器の枠を超え、現代のスマートファクトリーや精密ロボティクスにおける「極めて鋭敏な感覚器」としての価値を体現しています。本製品の導入を検討することは、単に部品をシステムに組み込むことではなく、制御システムの精度、応答性、そして長期的な信頼性を劇的に向上させるための戦略的な選択を意味します。詳細な技術仕様に基づいた堅牢な設計は、エンジニアに対して、設計上の制約を打破し、より高度な自動化を実現するための強力な武器を提供します。この製品を通じて、物理的な回転運動がデジタル制御の精度へと変換されるプロセスに対する深い洞察と、高精度なモーションコントロールを実現するための確固たる技術的基盤を得ることができるでしょう。
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