🧩 AI OSS Timelineに新しいOSSを登録しました
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microduck
小型二足ロボット。強化学習（MuJoCo+PPO）で学習したポリシーをONNX形式で推論。Rockchip RK3566で50Hzの制御ループを回し15個のサーボを駆動するsim2real実装。
https://github.com/pollen-robotics/microduck
詳細:
https://aiknowledgecms.exbridge.jp/oss.php?id=pollen-robotics_microduck
microduck
小型二足ロボット。強化学習（MuJoCo+PPO）で学習したポリシーをONNX形式で推論。Rockchip RK3566で50Hzの制御ループを回し15個のサーボを駆動するsim2real実装。
https://github.com/pollen-robotics/microduck
詳細:
https://aiknowledgecms.exbridge.jp/oss.php?id=pollen-robotics_microduck
github.com
GitHub - pollen-robotics/microduck: A Tiny biped duck robot 🦆
A Tiny biped duck robot 🦆. Contribute to pollen-robotics/microduck development by creating an account on GitHub.