🧩 AI OSS Timelineに新しいOSSを登録しました
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Microduck RL
Microduck用RL環境。MuJoCo Warp+PPOで訓練し、ONNXにエクスポート。ドメインランダミゼーション搭載で、シム・ツー・リアル展開可能
https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl
詳細:
https://aiknowledgecms.exbridge.jp/oss.php?id=pollen-robotics_microduck_rl
Microduck RL
Microduck用RL環境。MuJoCo Warp+PPOで訓練し、ONNXにエクスポート。ドメインランダミゼーション搭載で、シム・ツー・リアル展開可能
https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl
詳細:
https://aiknowledgecms.exbridge.jp/oss.php?id=pollen-robotics_microduck_rl
github.com
GitHub - pollen-robotics/microduck_rl: RL training environments for Microduck (mjlab)
RL training environments for Microduck (mjlab). Contribute to pollen-robotics/microduck_rl development by creating an account on GitHub.