🧩 AI OSS Timelineに新しいOSSを登録しました
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ProtoMotions 3
GPU加速で動くヒューマノイドシミュレーション学習フレームワーク。IsaacLabやMuJoCoなど複数の物理エンジンに対応し、モジュラー・拡張可能な設計。ロボティクス・強化学習研究に活用できます。
https://github.com/NVlabs/ProtoMotions
詳細:
https://aiknowledgecms.exbridge.jp/oss.php?id=NVlabs_ProtoMotions
ProtoMotions 3
GPU加速で動くヒューマノイドシミュレーション学習フレームワーク。IsaacLabやMuJoCoなど複数の物理エンジンに対応し、モジュラー・拡張可能な設計。ロボティクス・強化学習研究に活用できます。
https://github.com/NVlabs/ProtoMotions
詳細:
https://aiknowledgecms.exbridge.jp/oss.php?id=NVlabs_ProtoMotions
github.com
GitHub - NVlabs/ProtoMotions: ProtoMotions is a GPU-accelerated simulation and learning framework for training physically simulated digital
ProtoMotions is a GPU-accelerated simulation and learning framework for training physically simulated digital humans and humanoid robots. - NVlabs/ProtoMotions