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AIエージェントを動かすための新常識「ハーネスエンジニアリング」を解説。プロンプトの工夫だけでは限界がある今、AIという馬を制御する馬具のような「仕組み」へと進化しています。システムプロンプトなどの足場（scaffold）や実行中のツールなど、モデルを取り囲む構造について紹介します。