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UN-360 ロータリーエンコーダ UN-360 ムトーエンジニアリング(ＭＵＴＯＨ) 【送料無料】
※商品画像は、代表商品の画像です

ロータリーエンコーダ
（測長用/角度用）
●軸にそのまま装着できる中空軸形状。
シャフトエンコーダのようにカップリングの必要もなく、装置にフィットした形で取り付けられ、軸回転を高精度に読み取ります。
●測長用、角度用に多彩なラインアップを用意。
測長用は機械の回転軸に合わせて、大・中・小・超小型の6種類を用意。角度用には60進法で30秒/1分/5分の高分解能を備えた3機種を用意しています。
●取り付けが簡単で堅牢な設計。
中空軸の採用でスペースを取らず、コンパクトなシステム設計が可能です。また外部のほこりを寄せつけない堅牢なケーシングで保護され、過酷な環境にも耐えられる設計。あらゆる用途に幅広くお使いいただけます。ロータリーエンコーダの主な仕様

機種名	測長用
	UN	MH		S	NS		C	NB	O
軸内径	φ８	φ１０		φ２３ （+0.15/+0.10）	φ３０		φ３５ （+0.15/+0.10）	φ４０ （+0.02/0）	φ２３
パルス数	50 100 125 360 1000 2000	100 200 250 300 360 400 500 600	800 1000 1024 1200 1500 1800 2000	100 125 150 400 500 600	180 200 360 400 500 600 1000	1800 2000 4000 5000 5400 9000	100 125 150 400 500 600	150 200 500	100 125 150 400 500 600
電源	DC4.5〜13V (24Vオプション)			DC4.5〜13V	DC4.5〜13V (24Vオプション)		DC4.5〜13V	DC4.5〜13V	DC4.5〜13V
消費電流	50mA以下			60mA以下
出力信号相	A、B、Z相	A、B相
出力形態	オープンコレクタ			電圧出力 プルアップ抵抗2kΩ	電圧出力 プルアップ抵抗2.2kΩ(オープンコレクタ出力/オプション)(ラインドライバ出力/オプション)		電圧出力 プルアップ抵抗2kΩ	オープンコレクタ	電圧出力 プルアップ抵抗2kΩ
出力容量	残留電圧 0.7V以下 シンク電流 30mA以下	残留電圧 0.5V以下 (10mA時) シンク電流 20mA以下		残留電圧 0.7V以下 シンク電流30mA以下	残留電圧 0.7V以下 シンク電流20mA以下		残留電圧 0.7V以下 シンク電流30mA以下	残留電圧 0.5V以下 シンク電流 20mA以下	残留電圧 0.7V以下 シンク電流 30mA以下
出力耐圧	30V			-				30V	-
出力位相差	90°±45°
許容回転数	3000min-1　※1	6000min-1　※1		700min-1	3000min-1　※1		700min-1	3000min-1　※1	700min-1
起動トルク	5×10-3 N・m			50 ×10-3 N・m	20 ×10-3 N・m		80 ×10-3 N・m	50 ×10-3 N・m	250 ×10-3 N・m
慣性モーメント	4 gcm2	18 gcm2		255 gcm2	560 gcm2		1.2 kgcm2	1.8 kgcm2	245 gcm2
許容軸荷重 ラジアル	9.8N （1kg）	19.6N （2kg）	14.7N （1.5kg）	9.8N （1kg）	19.6N （2kg）		9.8N （1kg）
許容軸荷重スラスト	9.8N （1kg）	9.8N （1kg）	4.9N （0.5kg）	9.8N （1kg）	9.8N （1kg）	4.9N （0.5kg）	9.8N （1kg）	4.9N （0.5kg）	9.8N （1kg）
使用温度範囲	0〜45℃	-10〜70℃		0〜45℃	0〜60℃		0〜45℃	0〜60℃	0〜45℃
使用湿度範囲	RH35〜90%(結露無きこと)
保存温度範囲	-20〜80℃
耐振動	39.2m/s2 (4G)で30分	55Hz 複振幅 1.5mm XYZ方向 各2時間		39.2m/s2 (4G)で30分				55Hz複振幅1.5mm XYZ方向 各2時間	39.2m/s2 (4G)で30分
耐衝撃	耐久490m/s2 (50G)	耐久500m/s2 (約50G) XYZ方向各3回		耐久 490m/s2 (50G)
保護構造	IP-50								IP-64
質量（ケーブル含む）	70g	150g		400g	320g		600g		500g
伝送距離	15m以下
出力ケーブル	2mφ3 （先端未処理）	2mφ4.2 （DIN8Pコネクタ付き）		2mφ5.3 （DIN8Pコネクタ付き）	2mφ4.2（DIN8Pコネクタ付き）		2mφ5.3 （DIN8Pコネクタ付き）	2mφ4.2 （DIN8Pコネクタ付き）	2mφ5.3 （DIN8Pコネクタ付き）
オプション	TC-1	ー
RoHS指令	対応	対応		対応	対応		対応	対応	対応

※1　機械的数値となります。応答周波数はUNは50kHz、MH/NS/NB/NHは100kHzとなります。

本書（UN-360ロータリーエンコーダに関する技術的知見）は、回転運動をデジタル信号へと変換する極めて精密なメカニズムの深淵を探求する、技術者向けの技術モノグラフです。単なる部品の仕様解説に留まらず、回転角という物理的現象がいかにして高精度なデジタルデータへと昇華されるのか、その変換プロセスにおける論理的構造を詳細に記述しています。主な構成としては、まずエンコーダの基本原理であるパルス生成のメカニズムから始まり、次に信号の分解能が制御精度に与える影響、そしてノイズ環境下における信号の完全性を維持するための設計思想へと展開していきます。本書の核心的なメッセージは、精密なモーションコントロールを実現するためには、単なる数値上の精度だけでなく、物理的な振動や電気的な干渉といった「不確実性」をいかに排除し、信頼性の高いフィードバックループを構築するかという、エンジニアリングの本質的な問いにあります。ムトーエンジニアリングが長年培ってきた、過酷な産業環境に耐えうる堅牢性と、微細な変化を捉える鋭敏な感度を両立させるための設計哲学が、一貫した技術的論理として貫かれています。

• 回転角からデジタル信号への変換における高分解能化のプロセス
• 産業用機器における信号の安定性とノイズ耐性を確保するための技術的アプローチ
• 物理的な回転運動をデジタル情報として正確に定義するためのアーキテクチャ
• 長期間の運用に耐えうる耐久性と信頼性を担保する材料工学的視点
• モーション制御システムにおけるフィードバックループの設計指針
• 複雑な制御アルゴリズムへのシームレスなデータ統合手法
• 異常検知やエラーリカバリーを実現するための信号特性の理解

• 高精度な位置決め制御を実現するための分解能計算とパルス処理技術
• 電気的ノイズが信号の整合性に与える影響の解析と対策スキル
• センサー技術を用いた物理量（角度）のデジタル化に関する深い理解
• 産業用オートメーションにおけるフィードバック制御システムの構築能力
• 過酷な動作環境下におけるハードウェアの信頼性評価手法
• モーション制御におけるエラーハンドリングとシステムの安定化設計

• 高精度なロボットアームや工作機械の設計に携わるメカトロニクスエンジニア
• センサーデータの信頼性を極限まで高めたい制御システム開発者
• 産業用オートメーションの保守・メンテナンスおよびアップグレードを担当する技術者
• 精密機器の設計において、物理的動きのデジタル化に課題を感じている研究者

ムトーエンジニアリング（MUTOH）は、長年にわたり産業用精密部品の開発・製造において高度な専門性を発揮してきた、信頼のブランドです。同社は、単なる部品供給に留まらず、モーションコントロールにおける課題解決を主導するエンジニアリング集団としての地位を確立しています。その技術的背景は、精密な位置決めが求められる自動化ラインや、高度な制御が必要なロボット技術の進化と密接に結びついており、その製品群は世界の製造現場の基盤を支えています。

本製品（UN-360）は、一般的な汎用エンコーダが「動作の検知」を目的とするのに対し、より「極限の精度と信頼性の維持」に焦点を当てた、プロフェッショナル向けのソリューションとして位置づけられます。安価な汎用センサーと比較して、信号の整合性と環境耐性において圧倒的な優位性を持っており、高度なフィードバック制御が要求される特定の産業アプリケーションにおける、不可欠なコンポーネントとしての役割を担っています。

本書（UN-360の技術的考察）は、単なる部品のカタログスペックを超え、精密な回転制御という難題に対する一つの解答を提示しています。読者は、この技術的知見を通じて、物理的な動きをデジタル制御へと変換する際の障壁となるノイズや誤差を、どのように克服すべきかという深い洞察を得ることができます。これは、単なる知識の習得に留まらず、次世代の精密な自動化システムを設計するための、エンジニアリングの基盤となる思考力を養う一冊となるでしょう。技術的な正確さと、実用的な実装への道筋が、読後、確かな自信へと変わるはずです。