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PythonRobotics

SLAMやローカリゼーション（EKF, Particle filter）、パスプランニング（A*, DWA）など、重要なロボティクスアルゴリズムがPythonで実装されています。理論的な解説と同時に、すぐに試せるモジュール群です。
https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics

詳細:
https://aiknowledgecms.exbridge.jp/oss.php?id=AtsushiSakai_PythonRobotics